电镀生产线上对行车的自动化控制是电镀生产线自动化控制的关键。电镀生产线按照其工艺要求由4台行车完成,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行。本生产线由32工位组成,7号、15号、22号工位槽为行车的交换工位槽,每台行车包含的工位槽及该行车工艺流程,如图1所示。每台行车由两个挂钩构成,分别为A钩和B钩,A钩上是待镀工件,B钩是用来实现工件的交换。

　　行车交换工位,由B钩先将槽中空钩提起,然后再将A钩中挂件放入槽中,这样很容易实现将工件送到下一台行车,完成下面的工艺流程。在行车1工艺流程中有化学脱脂这一环节,由于化学脱脂时间长,则有A,B槽切换功能。行车1第一次将工件放入A槽进行脱脂,完成一个循环后,行车第二次将工件放入B槽,然后提起A槽中的工件进入下一道工艺。这样可以节省工作时间,提高工作效率。化学脱脂、电解脱脂、预镀银、镀银、防变色、活化、镀锡、中和以及上下料的时间由触摸屏随意调整。另外,这些工位需要进行温度控制,由温控器实现,需要调整的电压和电流参数由触摸屏设置,并将实时数据显示在触摸屏上。电解脱脂需要的电流密度为10A/dm2,预镀银的电流密度为0.1~0.3A/dm2,镀银的电流密度为0.5~1.0A/dm2,镀锡的电流密度为1.0~1.2A/dm2。这些工位中除雾以及冷淋须由辅机控制完成。